机器人用绳-聚乙烯纤维绳/复合绳

一、构造：

图1：超高强度聚乙烯纤维绳构造

二、用途：

超高强度聚乙烯纤维绳：机器人灵巧手、高精度机器人手臂、医疗手术机器人、微型夹具、物流机器人、水下机器人等内部的动力传递、腱绳传动、传感器、等传动机构和辅助机构的应用。

1. 优点：

聚乙烯纤维：

• 质量轻，拉伸强度高；
• 较高的弹性模量，提供较快的响应速度；
• 良好的柔韧性，低延伸率；
• 良好的耐磨耐腐蚀性。

复合绳：

综合金属绳与高分子材料综合特性，实现高弹模，低延伸，高耐疲劳性，耐摩擦，耐蠕变。

2. 性能参数：

对标：

图2：性能对比

参数表：